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布里斯托大学发明出模仿蜗牛运动的机器人

上传时间:2024-05-23 16:17:42浏览量:139

布里斯托大学发明出模仿蜗牛运动的机器人,据悉,它受到蜗牛移动方式的启发,才开发出了一种可以爬墙的新型机器人。下面就随托普仕出国留学老师一起来看看吧!

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  除了日益创新的机器人导航新方式外,布里斯托大学机器人实验室的团队还为机器人安装了滑动吸力机构,使设备能够在水上滑动,这是蜗牛粘液的替代品,蜗牛粘液也可用作粘合剂。

  这项研究于5月13日发表在《自然通讯》上,展示了一种让机器人轻松攀爬墙壁的新颖方法,有可能改变风力涡轮机叶片、轮船船体、飞机和摩天大楼玻璃窗等难以接近的表面。自主检查。

  这些特性也赋予滑动吸力未来在机器人领域的应用潜力,包括工业抓取、攀爬、户外和运输。

  蜗牛只需一个高有效负载吸盘即可在表面上稳定滑动,为下一代攀爬机器人提供高效的粘附运动机制。蜗牛滑动吸力行为的关键因素是粘液分泌,它可以减少摩擦并增强吸力。倒挂。

  主要作者Tianqi Yue解释说:“人们知道蜗牛具有稳定的粘性滑动行为,即使它们携带着很重的有效载荷,在这种情况下是一个贝壳。

  “受此启发,我们提出了一种‘滑动吸力’机制,并研发出了一种滑动吸力机器人,实现了与蜗牛相当的滑动能力。”

  由于粘液在滑动吸力机构中发挥着重要作用,因此团队使用水作为廉价、易于获取且清洁的人造粘液来帮助机器人滑动,同时保持吸力。

  他们优化了吸盘的材料,设计了机器人的机电系统,并能够演示机器人的实际应用,例如承载200克质量和避障。该机器人还展示了高负载滑动能力,可承载1公斤质量,比自身重10倍。

  在墙上,滑动吸力使轻型机器人能够垂直和倒置滑动,实现高速,并且在静态粘附过程中不需要能量。

  天奇补充道:“通过滑吸机器人的性能,我们证明了滑吸机器人能耗低、粘附效率高、安全性高、承载能力高、复杂性低,同时只留下快速蒸发的水迹。

  “我们研究最令人兴奋的发现是,所提出的滑动吸力机制是一种新颖的清洁攀爬策略,将显著推动下一代攀爬机器人的发展。”

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